递阶智能机器一般由组织级、（）和执行级组成。

填空题递阶智能机器一般由组织级、（）和执行级组成。

1.填空题自主驾驶系统的硬件设备包括主控计算机、执行机构和（）。

2.填空题基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和（）。

3.填空题真体程序的核心部分称为（）或问题求解器。

4.填空题连接主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与（）。

5.填空题间接进化控制是由（）作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。

6.填空题把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成（）系统。

7.填空题遗传算法是模仿（）和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。

8.填空题实现学习控制系统需要三种能力：性能反馈、（）、训练。

9.填空题神经网络自适应控制和常规自适应控制一样，也分为两类，即（）和模型参考自适应控制。

10.填空题神经网络主要通过两种学习算法进行训练，即无师学习算法和（）