简述实现NN监督式控制的步骤？

问答题简述实现NN监督式控制的步骤？

1.问答题简述仿人控制器的智能属性？

2.问答题简述专家控制器的设计原则？

（1）模型描述的多样性
（2）在线处理的灵巧性
（3）控制策略的灵活性
（4）决策机构的递阶性

3.填空题免疫算法的关键在于系统对受侵害部分的屏蔽、保护和（）。

4.填空题连接主义的原理为神经网络及神经网络间的（）与学习算法。

5.填空题真体程序的核心部分称为决策生成器或（）。

6.填空题人工神经网络的结构基本上可分为两类，即（）和前馈网络。

7.填空题混合模糊神经网络是组合（）和神经网络权值，应用加、乘等操作获得神经网络的输入。

8.填空题一个能评价智能控制系统运行的瞬态品质，并能兼顾系统的快速性、稳定性、和精确性指标要求的理想误差时相轨迹称为仿人控制系统的（）。

9.填空题遗传算法是一种基于空间搜索的算法，它通过（）、遗传、变异等操作以及达尔文适者生存的理论，模拟自然进化的过程来寻找所求问题的解答。

10.填空题递阶智能机器一般由组织级、（）和执行级组成。