问答题简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征？
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下面的数值积分法中，精度最高的方法是（）。
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智能控制是通过（）来获取和积累知识，通常是非精确知识。
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下面哪项优化算法不属于群体智能的优化算法？（）
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下面的哪个公式被称为预报校正公式？（）
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下面的数值积分法中，计算量最小的方法是（）。
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