多项选择题

属于吸附式末端执行器的是（）

A.电磁式吸盘
B.真空式吸盘
C.电动式吸盘
D.喷气式吸盘

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末端执行器分为（）

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B.喷枪
C.专用工具
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B.程序管理、编辑
C.监控、报警提示
D.系统、参数、机器设置