多项选择题

X型Düring气动伺服焊枪，常用气缸型号有（）。

A.D-125-SPA-90-SA
B.D-125-SPA-160-SA
C.D-140-SPA-150-SA
D.D-160-SPA-90-SA

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C型Düring气动伺服焊枪，常用气缸型号有（）。

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B.D-100-SPA-160-SA
C.D-125-SPA-90-SA
D.D-125-SPA-160-SA

多项选择题

Düring气动伺服焊枪，发送给机器人的信号有（）。

A.焊钳就绪
B.位置标定完毕
C.自动控制
D.夹紧力到位