电动装卸机械的驱动器故障属于难以处理的电气故障。

起重机运行啃轨，可以调整车轮，一般调整主动车轮。

钢丝绳磨损是钢丝绳最常见的损伤方式，是造成钢丝绳失效的重要原因。

疲劳磨损一般是在零件固有缺陷的地方最先出现，通常滚动轴承零件不会出现疲劳磨损。

旋转机构是所有起重机所必不可少的机构。

门座式起重机在旋转过程中可以使用反向操作停止旋转。

转柱式回转机构上部水平轮只承受水平力，下支承只承受向下的垂直力。

为了保证起重机支腿多个车轮受力均衡，运行支承机构通常采用均衡车架。

微动磨损量的大小与零件间的振幅大小成正比，振幅频率成反比。

起重机旋转驱动机构需克服的阻力矩之一是起吊物体重量。