（）的作用是使机械按照驾驶员的意图达到转弯或直线行驶的目的。

填空题（）的作用是使机械按照驾驶员的意图达到转弯或直线行驶的目的。

1.填空题制动器根据工作原理的不同可分为机械摩擦式制动器和（）两类。

2.填空题一般轮式机械采用的差速器为行星齿轮差速器。行星齿轮差速器具有（）的特点。

3.填空题履带式推土机的传动系，多数采用（）或液力机械传动形式。

4.填空题对于离合器主要有这样一些要求：（），运转可靠，动作准确，维修容易。

5.填空题在铲土运输机械中多数为机械式与（）传动系统。

6.填空题（）是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。

7.填空题从结构上来说，操纵控制阀都是由阀体、（）和操纵部分组成。

8.填空题从工作原理上来说，操纵控制阀都是通过改变油液的通路或（）来实现其调节与控制功能的。

9.填空题摆动式油缸具有结构紧凑、输出转矩大的特点，但（）困难，一般用于中、低压系统。

10.填空题常用的轴毂连接有（）、销连接和过盈配合连接。