步进控制器的作用是把输入的脉冲转换成环型脉冲，以控制步进电动机，并能进行（）控制。

关于机器人运行时，对机器人的影响因素有（）。

关于机器人生产运行时安全操作，正确的是（）。

200smart中SM是（）存储器的标识符。

ABB机器人中，VAR属于（）定义。

ABB机器人中，PERS属于（）定义。

机器人简单外围设备控制示教编程是用（）指令。

在KUKA机器人中“不允许的空间”的含义是（）

关于机器人示教和手动时安全操作，错误的是（）。

ESTUN机器人码垛软件包中的LoadParam为（）。