发那科的示教器主要由（）组成，可由操作人员手持移动。

示教器有效开关的主要功能是选择将示教器置于有效或无效状态，在无效状态下，点动进给、程序创建、测试执行均无法进行。

智慧城市是城市信息化的高级阶段，智能家居是智慧城市建设的亮点之一，智能家居是通过（）技术将各种设备连接到一起。

线性模组，也叫直线模组，是一种将直线运动平台模块化的运动单元，把导轨系统和传动系统进行准确的组装，集成到一个单元中，这种系统集成较大地方便了工程师的设计选型工作，让设备组装变的简单化、模块化。

以下关于工业机器人示教再现的描述，正确的是（）。

以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中，正确的是（）。

图像识别技术在生活中应用越来越多，下列属于在图像识别技术在文字识别领域应用的是（）。

若工件为毛坯或者半成品，为增加夹持工件的摩擦力，一般使用具有何种指面的末端执行器夹取？（）

示教器安全开关的使用，可以达到（）的效果。

机器人实际上是一种特殊的计算机，也具有运算、输入、输出设备等，下面属于机器人输出设备的是（）。