设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

填空题设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。

1.填空题机器人的坐标系的种类为：（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系、（）坐标系。

2.填空题机器人的三种动作模式分为：（）、（）、（）。

3.填空题手动速度分为：（）、（）、（）、（）。

4.填空题在机器人的正面作业与机器人保持（）以上的距离。

5.问答题作为新一代的大学生，你对未来机器人的发展前景有何设想？

6.问答题机器人的基本组成部分有哪些？

机械本体；驱动伺服单元；计算机控制系统；传感系统；输入/输出系统接口

7.问答题仿人机器人具有人类的外观，可以适应人类的生活和工作环境，代替人类完成各种作业，并可以在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域得到广泛应用。试举例说明仿真机器人在医疗上的作用。

在医疗领域，仿人机器人可以用于假肢和器官移植，用仿人机器人技术可以做成动力型假肢，协助瘫痪病人实现行走的梦想。

8.问答题研究制造仿人形机器人有何意义？

9.问答题工业机器人按坐标形式可分为几类

圆柱坐标系；直角坐标系；球坐标系；关节坐标系

10.问答题你能例句几部关于机器人的电影吗？至少五个