常用抓斗种类较多，其工作电路有专用的四绳抓斗电路与电动机抓斗电路两种。

运行机构的静阻力包括哪些阻力？

天车起升机构电动机工作在再生制动时，外接电阻应全部切除，只保留一段软化电阻。

起重机按下起动按扭，主接触器吸合，松开起动按扭，主接触器断开，故障一定是控制器零位触头接触不良。

起升机构失控通常是指自由坠落。

为了调节电动机的速度和减少起动电流，在起重机用绕线电动机的（）电路中都接有起动调整电阻。

大、小车已到预定位置后，因操作不当吊物游摆，可采用原地稳钩的方法。

桥式起重机的电动机一般按反复短时工作制制造。

对于桥式起重机司机操作的基本要求是稳、准、快和安全。其中（）是核心。

当运动着的车轮作为研究对象，那么轨道就是车轮的约束。