当运动着的车轮作为研究对象，那么轨道就是车轮的约束。

天车起升机构电动机工作在再生制动时，外接电阻应全部切除，只保留一段软化电阻。

起重机起升机构主要由哪几部分组成？

起重机按下起动按扭，主接触器吸合，松开起动按扭，主接触器断开，故障一定是控制器零位触头接触不良。

大、小车已到预定位置后，因操作不当吊物游摆，可采用原地稳钩的方法。

物体的空中180°翻转必须在有主、副吊钩的天车上进行。

起升机构失控通常是指自由坠落。

液压缓冲器没有反弹作用，吸收能量大，尺寸小，行程短。

桥式起重机的电动机一般按反复短时工作制制造。

采用双钩时，载荷必须平均分配在两个钩上。