异步电机软起动的目的不是限制起动过程中的（）

检测伺服电动机光电编码器反馈脉冲是否正常，应该采用（）

交流伺服驱动器三种工作模式下的电流环、速度环和位置环工作时相互独立、互不影响。

自动控制系统按信号的传递路径来分，有哪几种类型（）。

TTL三态输出与非门电路的输出与TTL与非门电路相比多一个（）状态

交流伺服驱动器的控制电路主要由伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、反馈检测单元等组成。

伺服驱动器需要进行大功率制动时，必须装接外部制动电阻，同时保留内部制动电阻连接线。

集成数字比较器一般做成4位，用来对（）4位二进制数进行比较。

闭环控制方式的优点是（），其缺点是调试和维修比较复杂。

设备日常检修是指设备虽未到大修期，但其疲劳参数已经接近其性能极限，或因设备异常影响安全运行，必须予以处理的检修。