某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z₂-71型，主要技术数据为：P_N＝10kW，U_N＝220V，I_N＝55A，n_N＝1000r/min，Ra＝0.1Ω，若采用开环控制系统，试求：
1.要求静差率s≤10%，其调速范围D为多少？；
2.要求调速范围D＝2时，其允许的静差度s为多少？
3.若调速范围D＝10，静差度为s≤5%，则其允许的转速降为多少？

在双极式PWM-M调速系统中，若电源电压Us＝300V，开关频率f＝2500Hz，电动机参数Pnom＝7.5kw，Unom＝220V，I_dnom＝40.5A，n_nom＝3000rpm。试求：
1、定性画出占空比ρ＝0.4时，输出电压U_d的波形，计算此时Ud的值。
2、当ρ＝0.5时，写出U_d的表达式，计算U_d、I_d的值，指出电动机的运动状态
3、若要将该系统设计成一随动系统，需要附加那些环节？画出一个简单方框图，并标明输入量输出量。

图1所示为单闭环调速系统的结构图。调节器为P调节器。
1、指出图1圆圈中标出相应电压的实际极性。
2、已知系统闭环速降△n_cl=2rpm，在调速范围内，最大的理想空载转速n_0max＝1500rpm，最小的理想空载转速n_0min＝50rpm。求系统的转差率。
3、要求系统可直接启动，则图1所示的结构作何变动？
4、欲使系统的静特性如图2所示，则图1在结构上作何变化。

如图3所示为一直流脉宽调制放大器的电路图和基极控制信号。
1.问该直流脉宽调制放大器属于什么型式？
2.据图4所示，说明在时间0－t₁，t₁-ton，ton-t₂，t₂-T，电流流通的路径，并指出在这种情况下，电动机所处的状态。
3.若占空比ρ＝0.5，求此时放大器的输出电压U_d、输出电流I_d。

某单闭环直流调速系统。试求：
1.画出此单闭环调速系统的静态结构图；
2.如采用开环系统，系统的静特性如图所示。问系统的静差率为多少？
3.若系统开环速降△n_op=100rpm，系统开环放大倍数K=19，求闭环速降△n_cl=？
4.如闭环调速系统的静特性如图2中实线所示，此时该系统在结构上将如何改变？

某单相桥式半控整流电路，带电感性负载并有续流二极管，负载电阻R_L＝5Ω、大电感L，电源电压U₂＝220V，晶闸管控制角α＝60°。试求：
1、输出电压U_d；
2、输出平均电流I_d，晶闸管电流平均值I_dVS，整流管电流平均值I_dVS；
3、选择晶闸管的额定值。

三相全控桥变流器，接反电势、电阻、电感负载。U₂=220V，R=1Ω，L值极大，L_B=1mH。当E=400V、β=60°时，求：
1、变流器输出电压U_d；
2、变流器输出电流I_d；
3、换相重叠角γ；