机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？

问答题机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？

1.问答题什么是位置运动学、正向运动学和逆向运动学？

2.问答题机器人是如何分代的？

3.单项选择题手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

4.单项选择题下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）

A.中国
B.英国
C.日本
D.美国

5.填空题目前常用的传动件的定位方法有：电气开关（）块定位和（）。

6.填空题机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。

7.填空题工业机器人系统由四大部分组成：（）、（）、（）和（）。

8.填空题1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（）美称。

9.填空题机器人具有三大特征：（）、（）、（）。

10.问答题按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？