如图所示的轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1...

问答题 如图所示的轮系中，已知z₁=z₂=z₄=z₅=20，z₃=z₆=60，齿轮1的转速n₁=1440（r/min），求齿轮6的转速（大小及方向）（方向用箭头表示）。

（1）本题所示为一个定轴轮系。
（2）其转动比为
齿轮6的转向与齿轮1的转向相同。如图所示。

1.填空题机械速度的波动可分为（）和（）两类。

2.填空题轴如按受载性质区分，主要受（）的轴为心轴，主要受（）的轴为传动轴。

3.填空题平键的截面尺寸应按（）从键的标准中查取，键的长度L可参照（）从标准中选取。必要时应进行强度校核。

4.填空题直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取（）处的接触应力为计算依据，其载荷由（）对轮齿承担。

5.填空题渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮（）、（）和（）必须分别相等。

6.填空题斜齿圆柱齿轮的标准模数是（）。直齿圆锥齿轮的标准模数是（）。

法面模数m_n；大端模数m

7.填空题渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮（）和（）必须分别相等。

8.填空题在设计凸轮机构时，凸轮基圆半径取得越（），所设计的机构越紧凑，但是压力角（），使机构的工作情况变坏。

9.填空题在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。

10.填空题外力撤消后构件上能完全消失的变形称为（），不能完全消失而残留的永久变形称为（）。