在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

填空题在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的（）和（）。

1.填空题机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。

2.填空题平面运动副的最大约束数为（）。

3.填空题运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。平面运动副可分为（）和（）。

4.填空题平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。

5.填空题构件是机器的（）单元体；零件是机器的（）单元体；部件是机器的（）单元体。

6.问答题简述形成流体动压油膜的必要条件。

7.问答题平键连接的工作原理是什么？主要失效形式有哪些？平键的截面尺寸bxh是如何确定的？

8.问答题简述闭式齿轮传动的设计准则。

9.问答题请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。

10.填空题轴承的基本额定动载荷是指轴承的（）恰好为（）时，轴承所能承受的载荷值。