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问答题

铰链四杆机构，已知1_BC=50mm，1_CD=35mm，1_AD=30mm，AD为机架。回答下列问题

若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求AB的最大值。

参考答案：

若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，
则AB最短，且解得所以AB最大值为15mm。

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1.问答题计算下列各图所示机构的自由度，判断机构是否具有确定的相对运动，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，需一一指出（图中箭头所示的为原动件）。

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活动构件数为n=7，低副Pl=9，高副PH=1；
自由度为3n-2P...

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参考答案：对

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参考答案：错

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参考答案：错

10.判断题极位夹角θ是从动件在两个极限位置时的夹角。

参考答案：错