铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

填空题铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。

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1.填空题当两个构件通过运动副联接，任一个构件的运动受到限制，从而使自由度减少，这种限制就称为（）。

2.填空题根据轮系中各轮轴线在空间的相对位置是否固定，轮系分（）和（）两类。

3.问答题 图中为一压力容器，容器盖与缸体用6个普通螺栓联接，缸内压强p=2N/mm²，缸径D=150mm。根据联接的紧密性要求，每个螺栓的残余预紧力F_0′=1.6F，F为单个螺栓的工作拉力，选用螺栓材料为35#钢，屈服极限σ_s=300N/mm²，安全系数S=2，试计算所需螺栓的小径d₁。

参考答案：

4.问答题图中为一对圆锥滚子轴承面对面正安装，已知轴承1和轴承2的径向载荷分别为R₁=584N，R₂=1776N，轴上作用的轴向载荷F_A=146N。轴承的附加轴向力S的计算式S=R/2Y，e=0.37，当轴承的轴向载荷A与径向载荷R之比A/R＞e时，X=0.4，Y=1.6，当A/R≤e时，X=1，Y=0，轴承载荷有中等冲击，载荷系数f_p=1.5，工作温度不大于100℃。
根据上述内容，回答下列问题。
轴承1和轴承2的当量动载荷P₁和P₂。

参考答案：

5.问答题 图中为一对圆锥滚子轴承面对面正安装，已知轴承1和轴承2的径向载荷分别为R₁=584N，R₂=1776N，轴上作用的轴向载荷F_A=146N。轴承的附加轴向力S的计算式S=R/2Y，e=0.37，当轴承的轴向载荷A与径向载荷R之比A/R＞e时，X=0.4，Y=1.6，当A/R≤e时，X=1，Y=0，轴承载荷有中等冲击，载荷系数f_p=1.5，工作温度不大于100℃。
根据上述内容，回答下列问题。

轴承1和轴承2的轴向载荷A₁和A₂。