曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

填空题曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件时摇杆为（），曲柄为（）。

1.填空题平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。

2.填空题运动副是指能使两构件之间既能保持（）接触，而又能产生一定的形式相对运动的（）。

3.问答题 图示轮系，已知各轮齿数Z₁=Z_2’=41，Z₂=Z₃=39，求手柄H与轮1的传动比i_1H。

4.问答题一对标准直齿圆柱齿轮传动，已知两齿轮齿数分别为40和80，并且测得小齿轮的齿顶圆直径为420mm，求两齿轮的主要几何尺寸。

5.填空题轮系通常分为（）和（）两种。

6.填空题闭式软齿面齿轮传动的强度设计，首先按（）强度条件计算，校核（）。

7.填空题一渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿距为15.7毫米，齿根圆直径为367.5mm，则该齿轮的齿数为（）。

8.填空题齿轮传动的重合度越大，表示同时参与啮合的轮齿数目越（），齿轮传动越（）。

9.填空题渐开线齿廓形状取决于（）直径大小。

10.填空题带传动的中心距与小带轮的直径一定时，若增大传动比，则小带轮包角（）。