机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。

判断题机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。

1.判断题在实际生产中，有时也利用机构的"死点"位置夹紧工件。

2.问答题 在图示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，已知z₁=20，z₂=48，z_2’=20。试求z₃及传动比i_1H。

3.问答题 某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数z_z1=24，齿顶圆直径d_a1=78mm，中心距a=135mm。
根据上述材料，回答下列问题。

在图示轮系中，已知z₁、z₂、z_2’、z₃、z₄、z_4’、z₅、z_5’、z₆。求传动比i₁₆。

4.问答题 某传动装置中有一对渐开线。标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数z_z1=24，齿顶圆直径d_a1=78mm，中心距a=135mm。
根据上述材料，回答下列问题。
计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。

5.问答题怎样计算直齿圆柱齿传动的圆周力、径向力？

6.问答题在什么情况下凸轮机构的从动杆才能得到运动的停歇？

7.问答题分度圆上压力角的变化，对齿廓的形状有无影响？

8.问答题机构的“死点”位置在什么情况下需要克服？在什么情况下应当利用？

9.问答题摆动导杆机构有无急回特性？

10.判断题只有轴头上才有键槽。