已知轮系如图所示中，Z1=25、Z2=50、Z5=Z6=20、Z3=40，Z...

问答题 已知轮系如图所示中，Z₁=25、Z₂=50、Z₅=Z₆=20、Z₃=40，Z₄=80，n₁=1900r/min，且顺时针转动。求杆系H的转速和回转方向。

解：由题意得，5-3-6-4组成行星轮系

1.问答题 计算下列机构的自由度，并指出存在的复合铰链、虚约束或局部自由度。

（a）
a中存在复合铰链，5个构件组成复合铰链，共有4个低副。
（b）
b中滚子为局部自由度。

2.问答题在铰链四杆机构中，已知L_ab=150mm，L_bc=350mm，L_cd=320mm，L_ad=400mm，试判断该机构的类型，并给出判断依据。

3.问答题试分析影响带传动承载能力的因素。

初拉力F₀、包角a、摩擦系数f、带的单位长度质量q、速度v 。

4.问答题试述螺纹联接防松的方法。

5.问答题试述齿廓啮合基本定律。

6.判断题圆盘摩擦离合器靠在主、从动摩擦盘的接触表面间产生的摩擦力矩来传递转矩。

7.判断题向心推力轴承既能承受径向载荷，又能承受轴向载荷。

8.判断题转轴弯曲应力的应力循环特性为脉动循环变应力。

9.判断题带传动在工作时产生弹性滑动是由于传动过载。

10.判断题斜齿圆柱齿轮的标准模数是大端模数。