指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断...

问答题 指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

1.填空题蜗杆传动时，蜗杆的螺旋线方向应与蜗轮的螺旋线方向（）；蜗杆的（）角等于蜗轮的螺旋角。

2.填空题齿轮传动的五种主要失效是（），（），（），齿面胶合和齿面塑性变形。

3.填空题螺旋副自锁的条件是（）。

4.填空题渐开线齿廓啮合的特点是（）和（）。

5.填空题机构中传动角γ和压力角α之和等于（）。

6.判断题滚动轴承的当量动载荷是指轴承所受径向力与轴向力的代数和。

7.判断题设计键联接时，键的断面尺寸通常根据轴的直径来确定。

8.判断题为了增强传动能力，可以将带轮工作表面制得粗糙些。

9.判断题一批在同样载荷和同样工作条件下运转的同型号滚动轴承，其寿命相同。

10.判断题整个滑动轴承用轴承合金材料制成，性能是最好的。