问答题转8G型转向架主要改造了哪些部件？
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已知某圆柱螺旋弹簧的簧条直径d=30mm，簧圈外径D1=180mm，弹簧总圈数n1=8.5，弹簧钢的剪切弹性模量G=78.5kN／mm2，请计算该弹簧的刚度为多少？
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