判断题用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。
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2.多项选择题机器人控制系统按其控制方式可以分为()。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
D.示教控制方式
3.多项选择题六关机机器人手腕的运动包含()。
A.旋转
B.移动
C.弯曲
D.侧摆
4.多项选择题工业机器人具有三大特征()。
A.拟人功能
B.可编程
C.通用性
D.智能性
5.多项选择题步进电动机按其工作原理主要分为()类。
A.磁电式
B.反应式
C.互感式
D.激励式
6.多项选择题单片机控制系统的设计内容包括()部分。
A.硬件设计
B.软件设计
C.仿真调试
D.程序编写
7.多项选择题工业控制计算机由()部分组成。
A.计算机基本*系统
B.输出系统
C.控制系统
D.输入系统
8.多项选择题RV 减速器主要由()、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A.齿轮轴
B.行星轮
C.曲柄轴
D.摆线轮
9.多项选择题工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等。
A.电子
B.运动控制
C.传感检测
D.计算机技术
10.多项选择题工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。
A.搬运
B.装配
C.码垛
D.喷涂
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以下关于工业机器人集中式控制器优点的描述,正确的是()。
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以下关于库卡KRC4系列工业机器人控制器特点的描述中,正确的是()。
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