单位阶跃函数的拉氏变换为（）。

填空题单位阶跃函数的拉氏变换为（）。

1.填空题2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为（）。

2.填空题控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

3.填空题当输入信号的角频率ω在某一范围内改变时所得到的一系列频率的响应称为这个系统的（）。

4.填空题频率响应是（）响应。

5.填空题时间响应由瞬态响应和（）响应两部分组成。

6.填空题传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构（），与输入无关；不同的物理系统，可以有相同的传递函数，传递函数与初始条件（）。

7.填空题如果系统的数学模型，方程是（）的，这种系统叫线性系统。

8.填空题数学模型是描述系统（）的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。

9.填空题在初条件为零时，输出量的拉氏变换，与（）之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

10.填空题微分环节的传递函数为2s，则它的幅频特性的数学表达式是（），相频特性的数学表达式是（）。