设系统的特征方程为，则此系统（）。

单项选择题 设系统的特征方程为，则此系统（）。

A.临界稳定
B.稳定
C.稳定性不确定
D.不稳定

1.单项选择题若保持二阶系统的ζ不变，提高ω_n，则可以（）。

A.增加调整时间
B.减少调节时间
C.增大超调量
D.减少超调量

2.单项选择题 二阶系统的传递函数，则该系统是（）。

A.欠阻尼系统
B.临界阻尼系统
C.过阻尼系统
D.零阻尼系统

3.单项选择题 若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）。

A.1
B.10
C.5
D.2

4.判断题系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

5.判断题二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

6.判断题二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

7.判断题0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

8.判断题0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

9.判断题在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。

10.判断题如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。