煤矿上输送煤的皮带运输机的机械特性属于（）。

单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。

在多轴机电传动系统中传动比一般都较大，其目的是（）。

以下（）的给定量是一个恒值。

传递函数可用来作为（）系统的数学模型。

数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下（）。

直流他励电动机全压直接启动时电流过大，主要原因是启动时（）。

‏在PLC运行期间，其内部的输入继电器的状态（）。

于直流他励电机的人为机械特性，下列叙述中正确的是（）。

单向晶闸管触发导通的条件是（）。