于直流他励电机的人为机械特性，下列叙述中正确的是（）。

在无静差速度负反馈直流调速系统中，不能消除的误差有（）。

根据步进电机的矩角特性，对于确定的电机其最大输出转矩主要取决于（）。

在多轴机电传动系统中传动比一般都较大，其目的是（）。

与普通动力电机相比，控制电机有若干主要特点，但不包括（）。

​在牵引机车上使用的直流电机要求启动阶段特性较软，而负载较轻时速度能迅速上升，则通常该电机使用的励磁方法为（）。

输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是（）。

‎直流电机制动过程中可能向电源回送能量的是（）。

（）是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

传递函数可用来作为（）系统的数学模型。