填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为(),即系统的特征根必须全部在()是系统稳定的充要条件。

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5.单项选择题若要增大系统的稳定裕量,又不能降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。

A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正

6.单项选择题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,Z=P-N中的Z表示意义为()。

A.开环传递函数零点在S左半平面的个数
B.开环传递函数零点在S右半平面的个数
C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数
D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数

8.单项选择题

已知系统的传递函数为,则系统的开环增益以及型次为()。

A.25,Ⅱ型
B.100,Ⅱ型
C.100,Ⅰ型
D.25,0型

10.单项选择题

图示系统的传递函数为()。


 

A.A
B.B
C.C
D.D