开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。

填空题开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。

1.填空题闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。

2.填空题校正元件的作用是改善系统的（）性能。

3.填空题某环节的传递函数为G（s）=e^－2s，它是（）环节。

4.填空题频率特性包括（）和（）两种特性。

5.填空题频率响应是系统对（）输入的稳态响应。

6.填空题判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。

7.填空题传递函数表示系统（），与外界输入无关。

8.填空题M_p表示了系统的（），t_d、t_r及t_s表征了系统的（）。

9.填空题对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。

10.填空题对于最小相位系统而言，系统的相对稳定性是指，相位裕量γ和幅值裕量K_g都应该（）。