单向晶闸管触发导通的条件是（）。

单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是（）。

在步进电机位置控制系统中，如果电机选择合理，则发生失步现象的主要原因是（）。

‎运转中的直流电机，切断电源，把电枢两端连接起来，则电机运行状态是（）。

当转速高于理想空载转速，速度下降很快，则电机的运行状态是（）。

与普通动力电机相比，控制电机有若干主要特点，但不包括（）。

‍对于一个确定的PLC内部继电器，其触点在梯形图中可以使用（）。

工程机械上使用的直流电机负载变化很大，要兼顾低速大扭矩输出和轻载高效动作两方面，则通常该电机适合选用（）。

动力电机带动负载稳定运行的必要条件是，当扰动使n 上升，则（）。

‎直流电机制动过程中可能向电源回送能量的是（）。