刚性自动化设备及系统包括哪些主要内容（）

刀具破损的简单检测方法就是将每把刀具在切削加工开始前或切削加工结束后移近固定的检测装置，以检测是否破损。

对于复杂的、高柔性的自动化制造系统，生产作业计划与调度技术是自动化制造系统能否取得预期经济效益的关键技术之一。

刚性自动线的控制系统一般采用传统的电气控制方式（继电器—接触器），目前倾向于采用（）。

对于处于恶劣环境条件下工作的产品，应分配较低的可靠性指标，因为恶劣的环境会增加产品的故障率。

产品的可靠性首先是由设计过程决定的，可靠性分配是可靠性设计的重要内容，对保证产品或系统的可靠性具有重要意义。

（）采用逻辑的方法，形象地对潜在的安全风险进行分析，特点是直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。

根据自动化制造系统的规模，企业生产管理基础水平及发展目标，综合分析确定（）方案。

（）比数控车床工艺范围宽，工件一次安装，几乎能完成所有表面的加工，柔性高，人工介入少，加工精度、生产效率和机床利用率都很高。

自动化制造系统的实时动态调度是个非常简单的任务。