铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取最短杆的相邻杆。

对于传递动力的闭式蜗杆传动，选择蜗轮材料的主要依据是（）。

力学研究中，把使物体产生转动效应的一对大小相等、方向相反、作用线平行的两个力称为（）。

在正常情况下，滚动轴承的主要失效形式为疲劳点蚀。

平键的截面尺寸通常根据（）大小按标准选择。

计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。

渐开线上任意一点的法线必与其（）圆相切，渐开线上各点压力角不相等，离基圆越远，压力角越（）。

齿轮轮齿工作表面硬度（）的齿轮称为软齿面齿轮。

设计软齿面齿轮传动时，通常小齿轮的齿面硬度与大齿轮的硬度之差，应取多少较合理？（）

已知一标准渐开线直齿圆柱齿轮，其齿顶圆直径da1＝77.5mm，齿数z1＝29。现要求设计一个大齿轮与其相啮合，传动的安装中心距a＝145mm，试计算这个大齿轮的分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径df2。