三相反应式步进电动机的结构及工作原理如图所示，请回答步进电动机主要由哪几部分组成；简要分析三相反应式步进电动机的工作原理。

译码

使用闭环测量与反馈装置的作用是为了（）。

采用安装在电机或丝杠轴端的回转型检测元件测量机床直线位移的检测方法叫做（）。

位置检测装置能检测的最小位置变化量称作分辨率。位置检测装置的分辨率应适当（）机床加工精度。

数控系统的干扰一般是指那些与信号无关的，在信号输入、传输和输出过程中出现的一些不确定的有害的电气瞬变现象。这些瞬变现象会使数控系统出现异常情况，引起故障。为此数控机床可以采用哪些抗干扰措施？

数控装置是整个数控系统的核心，按CNC装置中微处理器的个数可以分为单微处理器结构和（）。

现代数控系统主要为（）系统。

热继电器是一种利用（）进行工作的保护电器。

数控机床的性能很大程度上取决于（）的性能。