平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。

填空题平面运动副可分为（）和（），低副又可分为（）和（）。

1.填空题构件是机器的（）单元体；零件是机器的（）单元体；部件是机器的（）单元体。

2.问答题 图示所示轮系，已知Z₁=18、Z₂=20、Z_2’=25、Z₃=25、Z_3’=2、Z₄=40，求该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

3.问答题V带传动n₁=1450r/min，f_v=0.51，包角α＝150°，预紧力F₀=360N。若传动的效率为0.95，弹性滑动忽略不计，从动轮输出功率为多少？

4.问答题V带传动n₁=1450r/min，f_v=0.51，包角α＝150°，预紧力F₀=360N。若d₁=100mm，其传递的最大转矩为多少？

5.问答题V带传动n₁=1450r/min，f_v=0.51，包角α＝150°，预紧力F₀=360N。该传动所能传递的最大有效拉力是多少？

6.问答题 如图所示，轴的两端用两个角接触球轴承7207C正装。常温下工作。工作中有中等冲击。转速n＝1800r/min，两轴承的径向载荷分别是F_rI＝3400N，F_rII＝1050N，轴的轴向载荷F_a＝870N，方向指向轴承2，试确定哪个轴承危险，并计算出危险轴承的寿命。

7.问答题某传动装置中有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数z₁=24，齿顶圆直径d_a1=78mm，中心距a=135mm，试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。

8.问答题 如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F，杆长AB＝BC＝L，α=30。求两吊杆的受力的大小。

9.问答题某标准渐开线直齿圆柱齿轮，已知齿距p=12.566mm，齿数Z=25，正常齿制。试计算该齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径、分度圆直径、基圆直径、全齿高和齿厚。

齿轮参数计算

10.问答题 计算图示凸轮机构的自由度。