PLC的输出形式主要有（）输出、（）输出和（）输出三种。

请写出以下梯形图对应的指令表

某控制系统选用CPU224，请按表中介绍的模块连接形式，填写模块1、模块3和模块4的地址分配。

DCS是（）的简称，由单回路仪表控制系统发展起来。

下图是小车自动往返运动的主电路和继电器控制电路图。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。用KMl和KM2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可改变电动机的旋转方向。图中的FR是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使KMl和KM2的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行起动按钮SB2或左行起动按钮SB3后，要求小车在左限位开关SQ1和右限位开关SQ2之间不停的循环往返，直到按下停止按钮SB1。按照上述工作要求：（1）分配I/O通道；（2）选择plc，画出梯形图。

请写出以下梯形图对应的指令表

PLC在一个工作周期中，输入采样和输出刷新的时间一般为秒级。

请写出以下指令表对应的梯形图

可编程控制器梯形图编程规则的主要内容是什么？

PROFIBUS-DP是一种为速度而优化的协议，它是为了在PLC（DP主站）和分布式I/O（DP从站）之间的通信而特别设计的。