（）是一种沿着铁轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。

自动化制造系统的实现原则包括下列哪三方面（）

在进行自动化制造系统的可靠性设计和分析之前，首先要确定系统的可靠性目标。

（）采用逻辑的方法，形象地对潜在的安全风险进行分析，特点是直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。

自动化制造系统加工的零件应有一定的精度限制，精度太低不经济，精度太高，对加工效率和成本影响很大。

产品的可靠性首先是由设计过程决定的，可靠性分配是可靠性设计的重要内容，对保证产品或系统的可靠性具有重要意义。

自动化制造系统的实时动态调度是个非常简单的任务。

刚性自动线的控制系统一般采用传统的电气控制方式（继电器—接触器），目前倾向于采用（）。

根据自动化制造系统的规模，企业生产管理基础水平及发展目标，综合分析确定（）方案。

（）为各加工设备及时提供所需要的刀具，从而实现刀具供给自动化，使自动化制造系统的自动化程度进一步提高。