刚性自动线的控制系统一般采用传统的电气控制方式（继电器—接触器），目前倾向于采用（）。

（）采用逻辑的方法，形象地对潜在的安全风险进行分析，特点是直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。

根据自动化制造系统的规模，企业生产管理基础水平及发展目标，综合分析确定（）方案。

自动化制造系统的实现原则包括下列哪三方面（）

对于复杂的、高柔性的自动化制造系统，生产作业计划与调度技术是自动化制造系统能否取得预期经济效益的关键技术之一。

自动化仓库在自动化制造系统中占有非常重要的地位，一般分为哪两类（）

产品的可靠性首先是由设计过程决定的，可靠性分配是可靠性设计的重要内容，对保证产品或系统的可靠性具有重要意义。

（）是一种沿着铁轨行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式。

间接测量又称辅助测量，在测量过程中机器人坐标运动是辅助运动，其任务是模拟人的动作，将测量工具或传感器送至测量位置。

在进行自动化制造系统的可靠性设计和分析之前，首先要确定系统的可靠性目标。