产品的组成单元中，可靠性并不是完全相同的。

自动化制造系统加工的零件应有一定的精度限制，精度太低不经济，精度太高，对加工效率和成本影响很大。

在研制自动化制造系统过程中不需要对系统可靠性进行设计分析。

刚性自动线的控制系统一般采用传统的电气控制方式（继电器—接触器），目前倾向于采用（）。

（）比数控车床工艺范围宽，工件一次安装，几乎能完成所有表面的加工，柔性高，人工介入少，加工精度、生产效率和机床利用率都很高。

间接测量又称辅助测量，在测量过程中机器人坐标运动是辅助运动，其任务是模拟人的动作，将测量工具或传感器送至测量位置。

根据自动化制造系统的规模，企业生产管理基础水平及发展目标，综合分析确定（）方案。

（）采用逻辑的方法，形象地对潜在的安全风险进行分析，特点是直观、明了，思路清晰，逻辑性强，可以做定性分析，也可以做定量分析。

零件的毛坯和原材料由外界搬运进系统以及将加工好的成品从系统中搬走，一般需人工完成。

自动化仓库在自动化制造系统中占有非常重要的地位，一般分为哪两类（）