圆轴扭转变形时横截面上的内力成为（），用（）表示，内力的正负号规定是（）为正，反之为负。

桁架中的内力主要是剪力。

连结两根杆件的铰有（）个约束。

压杆的长细比λ与压杆两端的支承情况有关，与杆长无关。

任意平面图形对某轴的惯性矩恒小于零。

桁架中内力为零的杆件是多余杆件，应该撤除。

几何不变体系是指在荷载作用下，不考虑材料的变形时，体系的形状和位置都不能变化的体系。

梁的正应力是由剪力引起的。

绘图题：作如图所示多跨梁各段的受力图。

无外力作用的梁段上，其剪力图为（），弯矩图为（）