机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。

如质点系的所有外力在某轴上投影的代数和恒为零，且开始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标（）。

平面运动刚体的动能，等于随质心平移的动能与（）的和。

质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。

在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性力。

计算图a所示刚架在图示荷载作用下B端的水平位移ΔxB（）。各杆EI相同，均为常数。

由平行轴原理，刚体对于诸平行轴，以通过其（）的轴的转动惯量最小。

质量为m的质点，自A点以初速度Vo，向上斜抛。试问质点落地前的加速度及方向是否发生变化（空气阻力不计）（）

转动惯量等于（）与（）的乘积。

匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则半圆盘的动能是（）