动力学是研究物体的（）与（）之间的关系。

匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则半圆盘的动能是（）

质点系当中每个质点上作用的（），在形式上组成平衡力系，这就是质点系的达朗贝尔原理。

设刚体动量为P，其质心速度为Vc，质量为M，则式P=MVc。（）

圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。

质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。

刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。

试求图a所示伸臂梁在C端截面的转角（）。EI为常数。

在势力场中，势能相等的点构成了（）。

如图所示匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则圆盘在图示瞬时的动量是（）