平移刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。

质点系当中每个质点上作用的（），在形式上组成平衡力系，这就是质点系的达朗贝尔原理。

质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。

质点系动量对时间的导数等于质点系的（）。

匀质细杆质量为m，长为，绕过杆端A并垂直于杆的定轴转动（图）。若在图示瞬时，转动的角速度为零，角加速度为ε，则杆的惯性力简化为（）

计算图a所示刚架在图示荷载作用下B端的水平位移ΔxB（）。各杆EI相同，均为常数。

已知物体质量为m，弹簧刚度为k，原长为L0，伸长量为δet，如以弹簧原长末端为坐标点、轴Ox铅直向下，则重物的运动微分方程为（）。

平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心得合力，其大小等于刚体（）和（）的乘积。

匀质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动，其角速度为ω，则半圆盘对点O的动量矩的大小H0是（）（注：质心位置为OC=4R/3π）

机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。