转动惯量等于（）与（）的乘积。

冲量是（）量，其方向与（）的方向一致。

设刚体动量为P，其质心速度为Vc，质量为M，则式P=MVc。（）

由平行轴原理，刚体对于诸平行轴，以通过其（）的轴的转动惯量最小。

圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。

质点系动能的增量等于作用于质点系全部力所做的（）。

匀质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动，其角速度为ω，则半圆盘对点O的动量矩的大小H0是（）（注：质心位置为OC=4R/3π）

质量为m的质点，自A点以初速度Vo，向上斜抛。试问质点落地前的加速度及方向是否发生变化（空气阻力不计）（）

计算图a所示刚架在图示荷载作用下B端的水平位移ΔxB（）。各杆EI相同，均为常数。

三棱柱B沿三棱柱A的斜面运动，三棱柱A沿光滑水平面向左运动。已知A的质量为1m，B的质量为2m；某瞬时A的速度为1v，B沿斜面的相对速度为2v，则此时三棱柱B的动能T等于（）