匀质圆盘质量为m，半径R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为ω，则半圆盘的动能是（）

在势力场中，物体受到的力称为（）或（）。

设刚体动量为P，其质心速度为Vc，质量为M，则式P=MVc。（）

在势力场中，势能相等的点构成了（）。

圆盘在光滑的水平面上平动，其质心作等速直线运动。若在此圆盘平面上作用一力偶，则此后圆盘质心的运动状态是变速直线运动。

转动惯量等于（）与（）的乘积。

平面运动刚体的动能，等于随质心平移的动能与（）的和。

刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。

在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性力。

质点系对某一定轴的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有外力对同—轴的（）的代数和。