匀质细杆质量为m，长为，绕过杆端A并垂直于杆的定轴转动（图）。若在图示瞬时，转动的角速度为零，角加速度为ε，则杆的惯性力简化为（）

冲量是（）量，其方向与（）的方向一致。

两个质量相同的质点，初速度相同，任意瞬时的切向加速度大小也相同，各沿不同的光滑曲线运动，则（）

转动惯量等于（）与（）的乘积。

平移刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。

计算图a所示刚架在图示荷载作用下E点的水平位移ΔxE（）。各杆EI相同，均为常数。

已知物体质量为m，弹簧刚度为k，原长为L0，伸长量为δet，如以弹簧原长末端为坐标点、轴Ox铅直向下，则重物的运动微分方程为（）。

质点系动能的增量等于作用于质点系全部力所做的（）。

平面运动刚体的动能，等于随质心平移的动能与（）的和。

匀质半圆盘质量为m，半径为R，绕过圆心O并垂直于盘面的定轴转动，其角速度为ω，则半圆盘对点O的动量矩的大小H0是（）（注：质心位置为OC=4R/3π）