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A.检查制动软管是否损坏、老化、泄露、相互干扰及扭曲。
B.检查制动硬管是否损坏、锈蚀及泄漏。还要检查制动硬管是否有明显变形。
C.检查制动软管、制动硬管各接头和连接处是否出现泄漏，必要时重新紧固。
D.检查IPB集成制动控制系统总成是否破损，各接头处是否有泄漏。

A.整车下电。使用举升机举起车辆，利用安全支撑，在合适的位置将其支撑，车底放置安全支架后，拆下前轮。
B.检查内侧制动片和外侧制动片摩擦材料的厚度（钢背的厚度不计），摩擦材料厚度要求：≥2.5mm。
C.将制动钳彻底清理干净，除去全部锈蚀，并检查是否有沟槽及裂纹，检查制动盘是否破损及有裂纹。
D.正确安装制动片，将带有磨损报警器的制动片安装在内侧。