A.通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查,可以达到最低的故障率
B.利用最少的传感器信号线传输多用途的传感信号;
C.控制单元间实现高速数据传递;
D.当系统中某一控制单元发生故障时,主控制单元能代替其工作。
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