单项选择题

齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。

A.自由运动
B.强迫运动
C.离心运动
D.旋转运动

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单项选择题

由初始状态所引起的自由运动称为状态的（）。

A.零输入响应
B.零状态响应
C.输入响应
D.输出响应

多项选择题

下面哪些指标属于过程控制综合指标？（）

A.静态偏差
B.误差积分
C.平方误差积分
D.绝对误差积分